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型號說明

額定值和規格


電機型號SUPSM-T-□- 110-02030□□□□ 110-04020□□□□ 110-04030□□□□ 110-04030□□□□ 110-06020□□□□ 110-06030□□□□
額定功率kW 0.6 0.8 1.2 1.2 1.2 1.8
額定電流A 2.5 3.5 5 6 4.5 6
額定轉矩N.m 2 4 4 5 6 6
最大轉矩N.m 6
12 12 15 12 18
額定轉速r/min 3000 2000 3000 3000 2000 3000
最高轉速r/min 3600
2500
3600 3600 2500 3600
轉子慣量Kg.m2 3.1 E-4 5.4 E-4 5.4 E-4 6.3 E-4 7.6 E-4 7.6 E-4
輸入電壓等級 AC200V
絕緣等級 F
使用環境 環境溫度:-10~+40℃,環境濕度:相對濕度≤90%
防護等級 IP65


伺服電機外形尺寸


型號 Lmm
SUPSM-T-M1-110-02030 159(233)
SUPSM-T-M1-110-04020 189(263)
SUPSM-T-M1-110-04030
SUPSM-T-M1-110-05030 204(278)
SUPSM-T-M1-110-06020 219(293)
SUPSM-T-M1-110-06030

注:括號內為帶抱閘的尺寸。

電機插頭接線規格110/130/180法蘭)

動力插頭接線規格
插座(110/130法蘭) YD28J4A
插頭(110/130法蘭) YD28K4TSL
插座(180法蘭) YD32J4A
插頭(180法蘭) YD32K4TSL

1
PE
2 U
3 V
4 W


普通增量式編碼器接線規格
插座 YD28J15Z
插頭 YD28K15TSL

1
PE
2 5V
3 0V
4 A+
5 B+
6 Z+
7 A-
8 B-
9 Z-
10 U+
11 V+
12 W+
13 U-
14 V-
15 W-


串行通信式編碼器接線規格
插座 YD28J15Z
插頭 YD28K15TSL

1 PE
2 BAT-
3 BAT+
4 PS-
5 0V
6 PS+
7 5V
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